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俄罗斯 CU-TR 认证（EAC 认证）相关法规和要求如下：

一般法规要求

• 安全标准：TR CU 010/2011 是机械设备安全标准的基本法规，工业机器人、人形机器人、机械手、焊接机器人均需遵守。此外，还可能受 TR CU 004/2011、TR CU 020/2011、TR CU 012/2011 等其他法规管制。

• 电磁兼容性：机器人产品需要满足电磁兼容性要求，应符合 TR CU 020/2011《技术设备的电磁兼容性》法规。

• 电气安全：如果机器人涉及电气部件，电压高于直流 75-1500V、交流 50-1000V 的属于高风险设备，一般需申请 CU-TR 合格证书；低压设备通常可申请 CU-TR 符合性声明，但具体也要看法规详细规定。

• 环保要求：机器人在生产、使用和报废等环节，需满足 TR CU 037/2016 等关于环保方面的法规要求，如有害物质限制使用、噪声限制、废弃物处理等。

认证模式及要求

• CU-TR 合格证书

• 适用情况：通常部分高风险的机械设备需此证书，如具有较高安全风险或对环境影响较大的特殊工业机器人等可能在此列。

• 申请主体：必须是海关同盟国家（俄罗斯、白俄罗斯、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦和亚美尼亚）注册的法人，如制造商在海关同盟国家的买方、代理商、经销商、分公司、办事处、授权代表等。

• 审核要求：单批次证书一般需要送样到国外测试；1 年、3 年和 5 年批量的需要国外专家工厂审核和样品测试。

• CU-TR 符合性声明

• 适用情况：适用于大多数技术设备的电磁兼容性产品、部分低压设备、部分机械设备等，一般的工业机器人、人形机器人、机械手、焊接机器人多属于此列。

• 申请主体：持证人必须为俄白哈境内客户，申请时需要提供俄白哈境内客户的贸易合同和营业执照、税务登记证等，且需获得俄白哈境内客户的总经理在证书上签字盖章。

• 审核要求：1D 模式可以在企业提供测试报告的基础上进行评估，不需要再送样测试，其他模式可能需要样品测试，工厂审核只在 6D 模式下首次申请认证需要。

认证流程及准备材料

• 认证流程

• 申请与准备：明确认证需求，确定产品类别，识别相关 EAEU 技术法规，选择有资质的认证机构，提交认证申请表格及产品说明书、技术图纸、零部件清单、电路图等技术文件，若有测试报告也一并提交。

• 样品测试与工厂审核：准备样品送指定实验室测试，测试涵盖安全性、电磁兼容性、性能等方面，认证机构可能对制造商生产设施进行现场审核。

• 评估与发证：认证机构根据文件审核、样品测试和工厂检查结果评估，若产品通过所有环节，将颁发 EAC 认证证书。

• 准备材料

• 通用材料：产品说明书、使用手册、材料清单、产品照片、技术图纸、零部件清单、电路图等。

• 其他材料：如产品已有测试报告需提交；若申请主体是国外企业，指定俄罗斯境内的授权代理人，需提供代理人在俄罗斯的注册证明、税号等资料。